El HEDS-9701#C54 es un módulo sensor para codificador (encoder) óptico incremental transmisivo de alto rendimiento fabricado por Broadcom / Avago. Su propósito principal es traducir el movimiento físico (rotativo o lineal) en señales eléctricas digitales binarias para que un controlador conozca la velocidad, dirección o posición exacta de un mecanismo.
El dispositivo consta de un cuerpo plástico compacto en forma de «C» que contiene un emisor LED con un lente colimador de alta precisión en un extremo, y un circuito integrado fotodetector en el otro. Al pasar un disco ranurado (codewheel) o una cinta lineal (codestrip) por el medio, el sensor lee las interrupciones de luz.
Características Técnicas Clave
- Tipo de Salida: Digital en cuadratura de 2 canales (Canal A y Canal B), que permite detectar tanto el desplazamiento como el sentido del giro o movimiento.
- Resolución Exacta (Sufijo C54): 100 CPR (Cycles Per Revolution / Ciclos por Revolución). Utilizando decodificación por flancos x4 mediante software, se obtienen hasta 400 posiciones distintas por vuelta.
- Voltaje de Alimentación: 5 V continuos (rango operativo de 4.5 V a 5.5 V).
- Tipo de Terminales: Pines en ángulo recto de 90° (Right Angle), ideales para soldar de forma horizontal directamente sobre placas de circuito impreso (PCB).
- Frecuencia de Conteo: Hasta 20 kHz, garantizando lecturas fiables a altas velocidades.
- Inmunidad al Desalineamiento: Cuenta con un arreglo óptico avanzado que lo hace altamente tolerante a pequeños errores mecánicos o variaciones de montaje.
- Temperatura de Operación: Rango industrial robusto desde los -40 °C hasta los 85 °C.



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