El HEDS-9700#F51 es un módulo de codificador (encoder) óptico incremental de alto rendimiento y bajo costo. Funciona como un sensor de herradura (en forma de «C») que integra un emisor LED con lentes y un circuito integrado detector para medir movimientos posicionales muy precisos.
- Resolución: 256 CPR (Ciclos Por Revolución) si se utiliza con una rueda codificadora (codewheel) de radio óptico estándar de 11 mm.
- Tipo de Salida: Salida en cuadratura de dos canales digitales (A y B) compatibles con lógica TTL.
- Voltaje de Alimentación: 5 V DC (única fuente de alimentación).
- Orientación: Vertical.
- Conexión de Terminales: 4 pines rectos estañados para montaje through-hole (pasante) espaciados a 2.54 mm (0.1 pulgadas).
- Ancho de la ranura (Gap): 1.7 mm (espacio libre por donde pasa el disco o la cinta ranurada).
- Tiempo de Respuesta Máximo: 200 ns.
- Rango de Temperatura Operativa: -40 °C a +85 °C.
- Inmunidad de Montaje: Su matriz interna de fotodetectores lo hace altamente tolerante a desalineaciones axiales o radiales durante el ensamblaje mecánico.



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