El STM32F103RBT6 es un microcontrolador de 32 bits de alta potencia y bajo consumo, diseñado para actuar como la unidad central de procesamiento (CPU) en sistemas embebidos de complejidad intermedia.
- Velocidad de CPU: Hasta 72 MHz (con rendimiento de 1.25 DMIPS/MHz).
- Memoria de Almacenamiento:
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- Flash (Programa): 128 KB (Densidad media).
- SRAM (Datos): 20 KB.
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- Líneas de Entrada/Salida: Hasta 51 I/Os direccionables (frente a los 37 pines del formato de 48 pines).
- Voltaje de Operación: Funciona entre 2.0 V y 3.6 V.
- Periféricos de Conectividad:
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- 2x puertos SPI (hasta 18 Mbit/s).
- 2x puertos I2C.
- 3x puertos USART (comunicación serial síncrona/asíncrona).
- 1x interfaz CAN 2.0B Active (para redes automotrices e industriales).
- 1x interfaz USB 2.0 Full Speed.
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- Periféricos Analógicos y de Control:
- 2x conversores análogo-digitales (ADC) de 12 bits (con hasta 16 canales de medición).
- 7x temporizadores (incluyendo 3 de propósito general de 16 bits y 1 avanzado con salidas PWM para el control preciso de motores eléctricos).



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